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详解发那科工业机器人

时间:2021-01-13
本文摘要:接下去解读的是发那科机器人的基本参数,看了后确信你肯定不会对机器人主要参数依然生疏。手部阻抗标准用以机器人时要保证机器人的阻抗标准在手部容许阻抗曲线图下图范畴内。这里以R-2000iB/165F,ISO法兰片为例证:图一:手部容许阻抗曲线图(R-2000iB/165F,ISO法兰片)健身运动轴数发那科机器人有2轴、3轴、4轴、5轴和6轴机器人。

机器人

想起来源于与官方网的发那科工业生产机器人基本参数解读。不断精度等级、可一动范畴、手部阻抗,这种专业术语究竟意味着些哪些?接下去解读的是发那科机器人的基本参数,看了后确信你肯定不会对机器人主要参数依然生疏。

手部阻抗标准用以机器人时要保证 机器人的阻抗标准在手部容许阻抗曲线图下图范畴内。型号有所不同,法兰片有所不同,其手部阻抗标准有所不同。下面查看涉及到手部容许阻抗曲线图。

这里以R-2000iB/165F,ISO法兰片为例证:图一:手部容许阻抗曲线图(R-2000iB/165F,ISO法兰片)健身运动轴数发那科机器人有2轴、3轴、4轴、5轴和6轴机器人。J2电动机轴/J3手臂/J3机壳上的阻抗标准各型号的J2电动机轴/J3手臂/J3机壳上的阻抗标准要求参考其型号组织部作业者使用说明。


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